Monday, April 27, 2015

Actobotics Expert Challenge--Parts List



 I'm participating in the Actobotics Expert Challenge , where five builders each gets $1,000 in parts to build a labor-saving or home automation machine. I just ordered my parts and when they come I'll do an unboxing, but here are some standouts:

 Channel: Actobotics' signature element is the channel and I bought a bunch. I got a pair of 24-inchers just because; I didn't need them for my project. The chassis consists of mostly 18" and 9" channels, and I bought 4 and 7 of these, repectively. I got some channel mount gearboxes that use 3.75" channel legths if you don't have them in a bigger one, so I grabbed two of these. Finally, I'll be moving a platform with a belt and pulley, so I got a 1.5" channel length for the pulley.

 Servos: I messed up and failed to buy a continuous rotation servo to move the belt, so I'll have to figure that out later. I made up for it buy buying the aforementioned channel mount servos, which are ridiculously expensive and probably more powerful than I really need. Pricewise, they're $125 each when you factor in servo programming and gearbox assembly.

I mentioned that I didn't buy a servo to turn the pulley. That is not 100% correct because I did spring for this rather sweet HS-646WP waterproof servo, has 161 oz-in of torque, and can be immersed up to 1 meter. The only probably is, the servo has only the stock 90 degrees of rotation and would need to be reprogrammed for continuous rotation. If I don't have time, I'll just buy an el-cheapo continuous rotation servo because the motor's robustness really doesn't matter that much in this application.

Bearings & Shafts: The platform the belt is connected to rolls on rather cool linear ball bearings with 8mm inner and 15mm outer dimensions. I got 8mm x 300mm shafts for them to run on, as well as clamping hubs for each end to secure them. Now that I write this, I think I may have forgotten to buy the hardware (presumably tube clamps) to attach the bearings to the platform. However, I may just end up 3D printing some.

Attachments: Part of my difficulty in choosing my parts was that I had a hard time visualizing how to attach things together. What sort of mount would I need for this element of the project? What kind of attachments do I need to bolt things together? Not being completely sure what I'd need, I got a whole bunch of screw plates, the attachment of choice for Actobotics. I got 10 large screw plates and 20 dual screw plates, plus 48 single screw plates. For screws I opted for Actobotics-standard 6-32 socket-head screws; I got 200 of these, all in .375". I have a bunch of other sizes already, but found myself always running short of the smaller screws, which is mostly what Actobotics uses.

I have a lot more observations to make about my order, but that's good for now! I'm excited to be a part of this fun contest.

8 comments:

Rev. Tomkin Coleman said...

What labor-saving device is it going to be???

quan anh said...

Trong dầu dừa có chứa nhiều axit lauric, có tác dụng làm lành và phục hồi làn da bị tổn thương do mụn,thực phẩm tốt cho mắt. giúp cho bạn có thể đánh bay những vết sẹo mụn đáng gét. Bạn chỉ cần rửa mặt thật sạch, sau đó dùng dầu dừa massage lên vùng có sẹo mụn rồi rửa mặt lại với nước sạch.Đi biển thì nên dùng kem chống nắng loại nào tốt nhất?. Chỉ cần kiên trì thực hiện thì dầu dừa sẽ làm cho những vết sẹo lõm của bạn bóc hơi nhanh chóng.Những thực phẩm giúp tăng cường trí nhớ.
Nghệ có khả năng ngăn ngừa sự xâm nhập của các vi khuẩn vào trong da, loại bỏ vi khuẩn,5 loại thực phẩm tốt cho mắt. tránh làm chúng phát triển và hình thành nên các sẹo lõm. Phương pháp làm trắng da từ thiên nhiên.
Dầu oliu có tác dụng kích thích trao đổi chất và chăm sóc da rất hiệu quả. Bạn có thể dùng dầu oliu hoà vào sữa tắm hàng ngày bạn hay dùng.Cách làm mặt nạ trị sẹo mụn tự nhiên tại nhà. Đầu tiên bạn làm ướt người, sau đó lấy dầu oliu hoà vào sữa tắm với một ít nước.bí quyết giảm cân trong 1 tuần.
Là phụ nữa bao giờ cũng muốn mình trong thật đẹp trong mắt người khác. Những thực phẩm chữa bệnh mất ngủ.Nhưng nếu cuộc sông mà lúc nào củng lo sợ tăng cân,Chăm sóc tóc bằng phương pháp tự nhiên. không được thưởng thức những món ngon, thì còn gì là cuộc sống.Bệnh thoái hóa khớp nên ăn gì ?. Nhất là đối với chị em phụ nữ làm việc văn phòng, một ngày ngồi tám giờ ở văn phòng, không có chế độ ăn hợp lý cũng như tập thể dục thường xuyên thì rất dể sẩy ra tình trạng tăng cân, nhất là đối với vòng hai.cách trị nám da từ thiên nhiên. bạn có thể tham khảo thêm nhiều cách làm đẹp tại Cách trị sẹo lõm bằng phương pháp tự nhiên. HOT HOT HOT ===> Cách làm trắng da tự nhiên cấp tốc. Mẹo chữa mất ngủ cho bà bầu.

minh huynh said...

cách làm đẹp vùng kínĐây là 1 trong số những mẹo hay có tác dụng trị thâm vùng kín an toàn nhất, bởi dầu oliu có các thành phần tự nhiên rất nhẹ nhàng,
làm cách nào để trị thâm vùng kínBên cạnh đó cũng cần phải vệ sinh cô bé đúng cách, để tránh các bệnh phụ nữ nhé. Ngoài những cách ở trên ra thì bạn cũng có thể sử dụng các loại kem trị thâm vùng kín tại siêu thị online megavita.
Nằm mơ thấy rụng răng là điềm gì Theo thống kê, mơ thấy răng bạn bị rụng là loại giấc mơ phổ biến nhất. Kịch bản chung là răng bạn bị vỡ vụn trong lòng bàn tay bạn hoặc răng bạn rơi từng chiếc chỉ sau một cái tát nhẹ.
Nằm mơ thấy máu là điềm gìCó nhiều người quan niệm rằng mơ thấy máu là giấc mơ dữ, báo trước những điều xấu có thể sắp xảy ra.
nằm mơ thấy người chếtMọi lời giải mã đều có ảnh hưởng đến bạn, nhưng hãy vững tin vào bản thân mọi tình huống có xảy ra gì đi chăng nữa thì chỉ có mình mới nắm bắt được bản thân mình muốn gì.
nằm mơ thấy cáGiấc mơ thấy cá có thể chỉ ra nhu cầu đời sống tình dục của bạn đang tăng cao hoặc bạn đang mong muốn có con.
nằm mơ thấy nướcGiấc mơ ẩn chứa nhiều thông tin và là dấu hiệu cho tương lai hoặc quá khứ. Mơ thấy nước. Nước có vai trò rất lớn trong cuộc sống của chúng ta.
mơ thấy nướcNơi nào không có nước, nơi đó không có sự sống. Có nước nghĩa là mọi thứ có thể phát triển và sinh sôi nảy nở.
nằm mơ thấy tiềnTuy với đời sống thường ngày đánh nhau là xấu nhưng trong mơ thì nó hoàn toàn ngược lại, là điềm tốt đó nhé!
nằm mơ thấy đánh nhauNằm mơ thấy rất nhiều người hỗn chiến, đó là biểu thị bạn phải cẩn thận tới sức khỏe, về phương diện sức khỏe có bệnh tiềm ẩn.
nằm mơ thấy maNếu một con ma làm bạn nghẹt thở hoặc con quỷ đang bóp cổ bạn trong giấc mơ của mình, thì có nghĩa là bạn đang bị ai đó ngăn cản gì đó hoặc công việc của bạn đang bị cản trở.

jac davic said...

Tinh dầu bưởi có tác dụng gì ?Cũng áp dụng cách làm như trên bạn có thể làm một ngày 2 lần để có hiệu quả tốt nhất. Tinh dầu bưởisẻ kích thích da đầu, mọc tóc nhanh hơn.
trị sẹo thâm bằng dầu dừaTrong dầu dừa có chứa chất béo giúp chống oxi hoá và bảo vệ da, có công dụng rất tốt trong việc trị sẹo thâm do tia ngoại tử gây ra.
Cách làm tinh dầu bưởi Muốn lấy lơp tinh dầu đó ta chổng đích lọ xuống thì phần dầu bưởi sẻ ở phía đích lọ.
Cách làm kem trộn trắng da toàn thânThông thường thì bạn nên bôi kem trộn trắng da toàn thân vào buổi tối trước khi đi ngủ, có tác dụng thay thế loại kem dưỡng trắng da ban đêm bạn hay dùng.
thực phẩm giúp tăng cường trí nhớĐể có một trí nhớ tốt bạn cần phải chăm sóc bản thân thật chu đáo. Những loại hoa quả hằng ngày trong tủ bếp nhà bạn có tác dụng tăng cường chức năng của não bộ và thậm chí còn phòng ngừa nguy cơ mất trí nhớ.
Kem chống nắng cho da mặt loại nào tốtSài Gòn với hai mùa mưa nắng, mùa mưa thì không sao, nhưng với mùa nắng, cái nắng gây gắt sẽ làm da chúng ta đen sạm đi.
cách chăm sóc vùng kín phụ nữThoa dầu ô liu vào phần da thâm đen và massage nhẹ trong 15 phút.
cách làm đẹp vùng kínĐây là 1 trong số những mẹo hay có tác dụng trị thâm vùng kín an toàn nhất, bởi dầu oliu có các thành phần tự nhiên rất nhẹ nhàng,
làm cách nào để trị thâm vùng kínBên cạnh đó cũng cần phải vệ sinh cô bé đúng cách, để tránh các bệnh phụ nữ nhé. Ngoài những cách ở trên ra thì bạn cũng có thể sử dụng các loại kem trị thâm vùng kín tại siêu thị online megavita.
Nằm mơ thấy rụng răng là điềm gì Theo thống kê, mơ thấy răng bạn bị rụng là loại giấc mơ phổ biến nhất. Kịch bản chung là răng bạn bị vỡ vụn trong lòng bàn tay bạn hoặc răng bạn rơi từng chiếc chỉ sau một cái tát nhẹ.
Nằm mơ thấy máu là điềm gìCó nhiều người quan niệm rằng mơ thấy máu là giấc mơ dữ, báo trước những điều xấu có thể sắp xảy ra.

Algen Dela Cruz said...

Hello,

I can't find any contact info in the site so forgive me for using the comment section. I'm Algen, I work with engineering website EEWeb and would love to have your website featured as a site of the day on EEWeb. Is this of interest to you?

Hope to hear from you soon.

Sincerely,

Algen

Tổng Hợp said...

Bạn đang đi tìm một nơi van chuyen hang di uc. Bạn muốn sử dụng Chuyển hàng từ úc về việt nam? . Chúng tôi hiện nay là công ty chuyên cung cấp các dịch vụ vận chuyển hàng từ nước ngoài về Việt Nam và ngược lại. Tiêu biểu vận chuyển hàng đi malaysia, vận chuyển hàng từ Malaysia về Việt Nam, mua hàng amazon... Và còn rất nhiều dịch vụ khác như mua hàng trên amazon mua hộ hàng mỹ .....

Tổng Hợp said...

TRUNG TÂM CÔNG NGHỆ - ĐIỆN TỬ - TỰ ĐỘNG HOÁ - CƠ KHÍ ATI
Org : ATI Technology Center

- Nhận làm đồ án công nghệ chế tạo máy
- Nhận làm đồ án chi tiết máy

Mọi chi tiết xin liên hệ:

Phone: 0909.769.098 – 0918.769.098 – 01699.257.175
Email: dientuati@gmail.com
Skype: atibk.vn
Website :
luanvantotnghiep.com.vn
doantotnghiep.com.vn
phanmemgiare.com.vn
Fac:
facebook.com/nhanthietkemachdientuati
facebook.com/nhanlamdoantotnghiep
Địa chỉ: Nhận Làm Trên Toàn Quốc

Tổng Hợp said...

nhận làm mô hình thang máy 4 tầng
nhận làm mô hình thang máy 5 tầng